Herederos de J. Colmenarejo es una sociedad familiar que inicia su actividad en el Transporte hacia el año 1925, habiéndola sido otorgada la correspondiente concesión para realizar el servicio entre Madrid y Colmenar Viejo.Con fecha 24 de mayo de 1966 la Sociedad familiar se constituye en Sociedad Mercantil Anónima con la denominación de Herederos de J.Colmenarejo S.A., ante el notario D. Lamberto García Atance, con el número 3005 de su protocolo, quedando establecido su domicilio social en Madrid, Calle Mateo Inurria nº 11.
Se encuentra prevista de CIF nº A-28/291.541, inscripción 1ª, siendo su objeto social la explotación de líneas regulares de transporte de viajeros por carretera.
El 24 de Abril de 1991 La Sociedad adapta sus Estatutos Sociales a la nueva ley de Sociedades Anónimas mediante escritura autorizada ante el Notario de Madrid D. Antonio Uribe Sorribes, bajo el numero 1113 de su protocolo, e inscrita en el Registro Mercantil de Madrid, tomo 1108, folio 87, Hoja nº M-21105, inscripción 11ª.